自作モータドライバプロジェクト：その１

うちの部活ではDCモータをH8マイコンで制御しているんです。
普通はTOSHIBA　TA8429Hを使っています、
しかし、走行用モータや大電流を消費するモータでは定格の3Aを超えてしまい、
ちゃんとモータ動かなかったり、めちゃくちゃ発熱してそのうちドライバがダメになったり。

そこでマイコンカーラリーのモータードライバ基板のFETスイッチング信号を、
別な基板に取り付けているパワーMOSFETにつないで使うというちょっと強引な使い方しています。＾＾；
が、モータードライバ基板が1枚2500円と安くなく、基板から引き出す信号線が振動で断線してしまい、
FETがバーニングしちゃったり。（1年の頃に2回経験。すげぇ怖い((((('A`;)))))　)

そこで卒業する前に自作ドライブ基板を作ろうというわけです。
構想としては、モータードライバの遅延回路も含めた働きをPICに置き換えることです。
PICに置き換えることにより・・・
・部品点数少なくなるので組み立てが楽・コストも安くなる
・故障した場合でも原因特定しやすくなる（はず）
・I2Cやシリアル通信させれば配線が少なくなる

こんなことができればいいなーっていう妄想半分なんですけどねー。
部品の検討はまた今度。
その2に続く