ゆかり温泉のシステム構成について

第01回世界ボーカロイド大会　座談会企画：五感で感じるバーチャルアイドル ～ゆかりさんと湯けむり旅行♨～
――通称「ゆかり温泉」

ゆかり温泉を体験し終わった方々から「システムどうなってるの？」ということを度々聞かれましたので紹介したいと思います。

システムの動きとしては、
①体験者が部屋のドアを開ける
②ドアセンサ（部屋）で検知し、ゆかりさんの音声を再生
③体験者が浴室のドアを開ける
④ドアセンサ（浴室）で検知し、ゆかりさんの映像を再生
といった流れで動いてました。

ドアセンサについて

ドアセンサとして「測距センサ」を使いました。測距センサとは、センサから対象物までの距離を測定し、測定結果を距離に応じたした電圧（アナログ電圧、例えば10cmなら2.25V、80cmなら0.4V)を出力してくれるセンサです。

よくよく見ると・・・

こんなところにセンサが！何名かは気づかれてたようです

 このセンサをドア近くに貼り付けておき、ドアが開いたときにセンサに近づいてくるので開閉が検出できる、という訳です。


 システム構成について

センサからの電圧読み込みに「mbed KL46Zマイコンボード」(以降mbed)、映像・音声出力用に「Raspberry piコンピュータモジュール」(以降ラズパイ)を使用しました。
　mbedはアナログ電圧を読み取り、ドアの開閉判断をさせています。「コンパレータでいいじゃん？」と思うかもしれませんが、現地で基準値変更する可能性があったのと、デバッグ用に電圧値見たかったのでmbed使いました。
　ラズパイはmbedからドア開閉したという信号を受けて、音声・動画再生をさせています。このとき無線LAN経由でノートPCから正常に動作しているかモニタリングを行い、エラー時にはコマンド打ったりしていました。